开发了一种新型混合系统,该系统结合多个单一系统的优点,弥补了它们各自的缺点.通过实验验证了该切削力误差混合补偿系统具有好的鲁棒性和补偿效果.该切削力误差补偿系统解决了以往单一补偿系统中不能解决的电机非线性摩擦力影响和刀具热误差影响等问题.