针对矿用轨道式机器人的速度、加速度以及位移的测算误差产生的问题,设计并研制了一种矿用轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法,详细论述了装置的结构组成,介绍了检测方法的逻辑流程。该装置及方法能够解决矿用轨道式机器人在轨道表面淋水、煤尘多等易打滑情况下准确地测速、测加速度和测位移问题,切实解决了实际应用中机器人实时状态的真实反馈,使得机器人在实际恶劣工况应用中更加稳定可靠。
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