摘要

本文提出了一个线卷积网络,可以从图像中检测线段。通过预测每条线段的中心位置、长度和角度,该网络能够以端到端的方式检测线段。此外,根据线中心检测的特点,本文设计了一维旋转卷积模块,并通过分析,证明其满足等变性质。在实现上,本文采用改进的数据增强和非极大值抑制方法,有效的提高了线检测的性能。通过大量消融实验以及对比实验,本文提出的线卷积网络相比于当前最优算法HAWP,在精度上高出3个百分点,达到了当前最优。最后,将该方法应用于单张图三维线框重建任务,从可视化结果上看,明显优于之前的方法。