多长鳍组合波动推进水下航行器设计和测试

作者：刘寸宇; 敬军; 高东奇; 王彤; 秦丰华^*; 张世武

来源：船舶工程, 2023, 45(08): 1-61.

DOI：10.13788/j.cnki.cbgc.2023.08.01

• 水下航行器
• 仿生推进
• 长鳍波动
• 水下航行性能

现有的波动鳍推进器还存在诸如推进速度低、机动能力不足等缺陷，为此提出多长鳍组合波动推进方式，并设计制作水下航行器原理样机。航行器分为前后两段，每段两侧均布置独立驱动、控制的长鳍，且前段可相对后段在90°范围内旋转。通过长鳍的对称波动，可抑制横向力作用，实现航行器稳定的前进和后退航行；通过长鳍的非对称波动，可实现航行器转向、浮潜等机动动作。试航试验表明：长鳍的波动参数（幅度、频率、波数）对航行器的推进速度有重要影响，航行器最高航速为0.39 BL/s，最小回转半径为0.1 BL。相比其他长鳍波动推进方式的航行器，多长鳍组合推进能够有效提高航行器的推进速度和机动能力，有助于提升航行器的整体性能。

• 单位
  中国舰船研究设计中心; 中国科学技术大学