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摘要
随着人工智能技术的兴起和发展，移动机器人也被运用到各行各业。路径规划作为机器人技术中的重要组成部分之一，是实现移动机器人自主导航的关键技术，一直备受研究者的密切关注。路径规划的核心问题是路径规划算法，随着移动机器人所处的环境越来越复杂，对路径规划算法也提出了更高要求。针对路径规划算法的实现原理，总结了目前主流路径规划算法的研究现状，并根据各规划算法的特点，将算法分为传统路径规划算法、基于采样路径规划算法、智能仿生算法以及基于强化学习的算法。文章也围绕以上算法进行分析梳理，分析其优缺点以及改进方法，并针对现有路径规划算法的研究现状，对未来路径规划算法的发展进行展望，为路径规划的发展提供了一定的思路。
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