科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象，并且为了实现对非线性系统较为准确的状态估计，通常需要大量粒子的参与。针对该问题，提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法，该算法用粒子表征灰狼个体，模拟狼群捕猎的过程，使粒子向后验概率的高似然区域移动，提高粒子分布的合理性。此外，在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略，提高灰狼算法的收敛速度；在部分重采样前采用了权值自适应调整策略，增加粒子的多样性。仿真实验结果表明改进方法提高了粒子滤波的估计精度、保证了粒子的多样性与粒子分布的合理性、降低了状态估计所需的粒子数量。
- 单位
