离散系统多步观测时滞的H_∞输出反馈控制

作者：刘梅; 张焕水; 段广仁

来源：控制理论与应用, 2007, (01): 46-52+58.

• 离散系统
• 多步时滞
• H∞控制
• Krein空间
• 重组观测

针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法．利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题．通过重组观测,时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题,从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件．本文的方法不需要增广系统．

• 单位
  北京工商大学; 山东大学; 哈尔滨工业大学