基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法

作者:赖焕杰; 孟祥印; 肖世德; 胡锴沣; 李召鑫
来源:传感器与微系统, 2023, 42(08): 135-138.
DOI:10.13873/J.1000-9787(2023)08-0135-04

摘要

图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性矩阵进行估计,而获得了广泛的应用,但其模型参数估计依然存在精度不高和效率较低的问题。本文用基于先验概率抽样的方法代替随机抽样方法,同时,使用二次匹配代替正向匹配来计算重投影误差,使用标准测试图集进行实验。实验结果表明:单应性矩阵的估计精度和效率分别提升了48.42%和53.57%。

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