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摘要
本发明公开了一种支撑式外骨骼康复机械手,包括支承机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构、小指训练机构以及大拇指训练机构,且各训练机构的结构相同,均包括前指骨挡板、后指骨挡板、训练导轨、训练滑块、直动导杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述训练滑块滑动安装在所述导轨上,所述第一连杆的一端铰接在所述训练滑块上、另一端铰接在支承机构上,所述第二连杆的一端铰接在所述训练滑块上、另一端铰接在所述前指骨挡板上,所述第三连杆的一端铰接在所述后指骨挡板上、另一端与所述直动导杆的一端铰接相连。本发明能够有效带动五指运动,模拟现实生活中五指不同位姿,实现不同的训练运动姿态,训练效果可靠。
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