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摘要
堆垛机是自动化立体仓库的核心物流设备，其可靠性直接影响立体仓库的工作效率。因此，分析影响可靠性的原因，进行优化改进，提高堆垛机可靠性就显得非常重要。首先，以双立柱堆垛机为例，简单地介绍了堆垛机的基本组成、各部件的功能和工作原理；然后，从车轮、轴承和驱动轴3个方面阐述了堆垛机行走机构的常见机械故障，并针对行走机构机械故障产生的原因进行了详细地分析，认为行走机构机械故障产生的原因包括设计、工艺、制造和装配4个方面；最后，针对行走机构各故障，提出了优化改进措施，可以有效降低堆垛机故障率，提高堆垛机的可靠性。特别是对行走机构结构的优化，能有效地缩短行走机构的维修时间，解决行走机构拆装困难的问题，降低经济损失。
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