本实用新型公开了一种基于纳米压电材料的集成化柔性触觉传感器,由柔性基底、有机半导体薄膜层、源/漏电极、栅介质层、栅电极层、纳米压电薄膜层和上电极层构成；所述有机半导体薄膜层、源/漏电极、栅介质层、栅电极层构成有机半导体薄膜晶体管；所述纳米压电薄膜层为四脚针状氧化锌纳米结构压电薄膜层。本实用新型实现了高灵敏度、高分辨率、高信噪比和抗干扰能力强的集成化柔性触觉传感器,工艺简单、成本低廉并且可大面积阵列化制备,能广泛应用于电子皮肤和仿生机器人等多个领域。
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