基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进

作者：靳伟超; 马翠红; 杨友良

来源：物联网技术, 2019, 9(01): 14-17.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2019.01.001

• 井下定位
• TDOA定位模型
• Chan算法
• 无迹卡尔曼滤波

针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法。即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10 cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50%。仿真结果显示,Chan-UKF定位算法稳定性较好,能够有效降低定位误差,提高定位系统的精度。

• 单位
  华北理工大学