基于OpenMV的无人驾驶智能小车设计

作者：王桐; 刘果青; 艾彤; 吴云飞; 杨志; 高宏峰

来源：山西电子技术, 2023, (04): 6-9.

• OpenMV
• 位置式PID算法
• 红绿灯识别
• 无人驾驶
• WiFi

设计了一种基于OpenMV的无人驾驶智能小车。小车利用摄像头模块进行双黑线巡线以及红绿灯识别，红绿灯识别通过设置相应颜色像素点的面积最小值，使其可以在合适的位置停下。驱动部分采用位置式PID算法控制PWM波的输出，使小车巡线更加顺畅，并且通过ATWINC1500 WiFi模块传输数据，使用户可通过手机或电脑进行实时监控。

• 单位
  河南科技大学