组合型自适应模糊控制器的设计与分析

作者：欧卫华

来源：模糊系统与数学, 2006, (06): 61-65.

• 模糊控制
• 自适应控制
• 组合型控制
• 自适应补偿器 Fuzzy Control
• Adaptive Control
• Combinational Control
• Adaptive Compensetor

充分利用被控对象与控制行为的知识,为一类非线性系统设计一个组合型自适应模糊控制器。它的主要特点是设计一个自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响。在不要求最优逼近误差平方可积和上界已知的条件下,证明闭环系统全局渐近稳定,所有信号有界且跟踪误差收敛到零。

• 单位
  怀化学院