机械手的结构设计及PLC控制

作者：孙晓红

来源：机械管理开发, 2023, 38(07): 103-107.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.07.040

• 气动
• 机械手
• 圆柱坐标式
• 摆动油缸
• 气爪

为进一步提升工业生产制造的水平，提高产品的质量水平，机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计，并确定了气动机械手的基本结构；完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证，所设计的气动机械手具有较高的控制精度。