一种机械传动链综合误差的动态检测方法及装置

作者：史生宇; 何远圣; 晋刚; 曹贤武; 瞿金平

来源：2019-08-14, 中国, ZL201910747196.3.

本发明公开了一种机械传动链综合误差的动态检测方法,包括步骤：(1)控制车间温度为恒定温度,运行伺服轴系统令其在有效性行程内往复进给一段时间,使机械传动链达到热稳定状态；(2)控制伺服轴在有效性行程内往复进给一次,同时利用内置圆编码器、直线光栅尺及数据采集系统测量电机转角θ与工作台的实际位置,将电机转角θ转换为工作台的名义位置；(3)计算伺服轴传动链的反向间隙；(4)计算正向进给时传动链的导程误差以及正向进给时传动链导程误差的评价参数；(5)计算反向导程误差的评价参数。本发明建立一种综合、便利、精密的传动链综合误差检测方法。

• 单位
  华南理工大学