摘要

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。