机器人联合显微镜辅助MIS-TLIF术在腰椎退变性疾病中的临床应用研究

作者：刘军; 李晓; 刘丽君; 孟飞; 尹晓鹏

来源：颈腰痛杂志, 2023, 44(05): 731-735.

• 机器人
• 微创经椎间孔入路椎间融合术
• 腰椎退变性疾病
• 临床疗效

目的 探讨机器人联合显微镜辅助MIS-TLIF术在腰椎退变性疾病中的临床应用价值。方法 回顾性分析2019年9月～2020年9月本院收治的96例腰椎退变性疾病患者临床资料，根据手术方式分为观察组(47例)和对照组(49例),观察组采用机器人联合显微镜辅助MIS-TLIF术治疗，对照组采用显微镜辅助MIS-TLIF术治疗。比较两组患者的相关指标。结果 观察组患者术中出血量、术中透视次数、术后引流量明显少于对照组，术后下地时间、术后住院时间明显短于对照组，治疗优良率及椎弓根螺钉置钉准确率明显高于对照组(P<0.05)。两组患者术后3 d、术后1年的腰痛VAS评分、下肢痛VAS评分、ODI评分明显低于术前，Cobb角明显大于术前(P<0.05);观察组患者术后3 d的腰痛VAS评分、下肢痛VAS评分、ODI评分明显低于对照组，Cobb角明显大于对照组(P<0.05);两组术前及术后1年的上述指标差异无统计学意义(P>0.05);随机行走模型结果显示，观察组患者上述指标改善情况明显优于对照组(P<0.05)。两组患者术后并发症发生率无明显差异(P>0.05),且无椎弓根螺钉和椎间融合器断裂、移位情况的发生。结论 机器人联合显微镜辅助MIS-TLIF术能够提高腰椎退变性疾病患者的疗效及椎弓根螺钉置入的准确性，安全可靠，值得临床推广应用。