运动控制系统课程具有综合性强、与实际应用联系紧密、对学生的融会贯通和实际动手能力要求高等特点,因此对该课程进行研究性教学模式改革非常必要。通过制定研究性教学的具体模式、确定研究性教学的具体内容和对研究性教学进行反馈完善等几个步骤,实现了教学模式、教学内容和学生学习方式的改革。该研究性教学模式在运动控制系统课程的实际教学中取得了良好的效果,对其他综合性主干专业课的教学改革具有参考和借鉴价值。