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摘要
基于卷积神经网络的双目视觉系统设计主要包括两个功能:对于特定物体的识别和对距离的测量。通过双路摄像头模拟人眼采集图像信息,采用相机标定和特征点提取构建被测物的视差图,利用SGBM算法进行图像匹配,经过坐标系转换得到物体的世界坐标,使用回调函数计算物体位置,构建物体三维模型;搭建YOLOV2卷积神经网络模型,利用ImageNet数据库进行训练,采用双目图像处理技术进行识别。经测试双目视觉系统在训练量很少的情况下可以实现对4种不同类型的物体进行识别,识别率非常高,测距精度满足实际应用。
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单位黑龙江工程学院
