基于PLC控制的水轮机导叶修复自动堆焊装置控制系统

作者：王有伟; 曾海峰^*; 张立新; 李明翰; 张文亚

来源：焊接, 2019, (09): 49-68.

• 导叶修复
• 自动堆焊
• 传感器
• 控制系统

设计了一种基于三菱PLC控制的导叶修复自动堆焊装置,采用变频器和减速电机的组合降低输出转速,以达到导叶轴堆焊的要求;三个步进电机组成卡迪尔坐标系,控制焊枪在焊接空间灵活移动完成导叶叶片的焊接。为了增加控制系统的稳定性和可靠性,系统采用传感技术辅助PLC在堆焊过程中完成稳定有效的控制。

• 单位
  石河子大学