本发明公开了一种用于手控阀控制叉车货叉的安全的控制系统,是通过控制器接收货叉倾斜角度传感器检测的货叉角度信号、货叉上载荷传感器检测的载重信号、高度传感器检测的货叉载物高度信号,控制倾斜、升降两位三通阀通断,实现货叉极限位置缓冲功能、货叉前倾角度限制功能、货叉后倾速度限制功能。本发明能够实现货叉在不同载荷、不同高度下对于货叉前倾角度的安全控制、后倾速度控制,从而提升驾驶员操作时的安全性。