基于灰色神经网络的列车组合定位方法研究（英文）

作者：杨扬; 陈光武^*; 王婧雯; 李成东

来源：Journal of Measurement Science and Instrumentation, 2019, 10(02): 143-149.

• 铁路运输
• GNSS/IMU/ODO
• 灰色神经网络
• 列车定位

列车定位是保障铁路运输和高效运营的关键。针对我国铁路列车定位精度低、实时性差的问题,提出了一种基于GNSS/IMU/ODO组合的列车定位系统框架。同时提出一种基于灰色神经网络的列车组合定位方法。该方法建立了列车定位灰色预测模型,利用灰色理论累加求和特性对数据进行粗预测处理,以减小原始数据的噪声,在此基础上引入RBF神经网络对灰色预测模型的残差序列进行修正。与单一模型校正相比,该方法能充分利用各个模型的优点,在小样本、贫信息的情况下依然可以获得很高的定位精度。实验证明该方法实时性好、精度高,具有一定的应用价值。

• 单位
  甘肃省教育厅; 兰州交通大学; 卡斯柯信号有限公司