基于离线标定的快速图像拼接算法

作者：于国栋; 王春阳^*; 兰孝野; 徐鹏宇; 张月; 刘晓辰; 李忠琦

来源：液晶与显示, 2021, 36(10): 1430-1436.

• 图像拼接
• 全景监控
• 特征提取
• 图像融合

针对大场景、大视场图像应用和一般图像拼接算法速度慢的问题,采用了基于离线标定的快速图像拼接算法。在实际应用中多台相机位置固定,采用离线标定计算出图像拼接的单应性矩阵,实时拼接中直接加载该矩阵进行计算,从而省去了大量的特征提取和配准时间。在快速图像对齐的基础上,提出了一种基于YUV色彩空间的拉普拉斯金字塔的快速图像融合算法,相对传统拉普拉斯金字塔融合算法有更好的融合效果和更快的速度。实验结果表明,本文算法的图像融合速度是传统传统拉普拉斯图像融合的3倍,满足应用场景中实时图像拼接速度需求,具有良好的图像拼接效果。