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摘要
介绍了无人机地面站基于GPS的标校方法、标校原理和计算过程。目前使用的标校方法有2种:飞机标校法和信标标校法。针对每种标校方法,详细分析了标校误差存在的原因,并提出了解决方案。针对标校精度受外界因素影响大、标校过程复杂的问题,给出了一种基于寻北仪的简洁高效的标校方法,并介绍了寻北仪的工作原理。目前国内寻北仪的测量精度为0.1°,说明用寻北仪对无人机地面站进行标校是可行的。
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介绍了无人机地面站基于GPS的标校方法、标校原理和计算过程。目前使用的标校方法有2种:飞机标校法和信标标校法。针对每种标校方法,详细分析了标校误差存在的原因,并提出了解决方案。针对标校精度受外界因素影响大、标校过程复杂的问题,给出了一种基于寻北仪的简洁高效的标校方法,并介绍了寻北仪的工作原理。目前国内寻北仪的测量精度为0.1°,说明用寻北仪对无人机地面站进行标校是可行的。
