本发明公开一种微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀控制系统及其控制方法,其特征是包括控制信号输入模块、处理模块、功率驱动模块、位置信号采样模块、模拟信号调理模块和模拟信号输入模块;处理模块通过对控制数字信号、实际位置数字信号进行计算,得到脉宽调制信号并传递给所述功率驱动模块,用于控制微型步进电机的正转、反转、步进和停止,实现对集成式比例型滑阀的比例控制。本发明能实现对微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀的精确比例控制,提高集成比例型滑阀的控制精度和响应时间。