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摘要
飞机自动驾驶机器人使用视觉系统对驾驶舱内的按钮进行识别、定位与姿态测量以引导机械臂完成按钮操作。提出了一种基于SIFT算法的按钮识别方法，通过透视变换计算出用于表示按钮空间位置的中心点或按钮上其他目标点的像素坐标，为按钮定位和姿态测量环节提供数据支撑。通过对图像进行涂抹、调整亮度等方式模拟按钮文字有污损、环境过亮或过暗等飞机驾驶舱可能出现的不良条件，然后进行按钮识别测试，验证了SIFT算法能够适应这些不良条件。
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飞机自动驾驶机器人使用视觉系统对驾驶舱内的按钮进行识别、定位与姿态测量以引导机械臂完成按钮操作。提出了一种基于SIFT算法的按钮识别方法，通过透视变换计算出用于表示按钮空间位置的中心点或按钮上其他目标点的像素坐标，为按钮定位和姿态测量环节提供数据支撑。通过对图像进行涂抹、调整亮度等方式模拟按钮文字有污损、环境过亮或过暗等飞机驾驶舱可能出现的不良条件，然后进行按钮识别测试，验证了SIFT算法能够适应这些不良条件。
