高速搜索雷达伺服系统设计

作者：杨国文; 靳磊; 赵冲; 夏旭光

来源：科技创新与应用, 2020, (11): 106-109.

• 伺服系统
• 搜索雷达
• 伺服控制
• DSP

针对现有高速搜索雷达伺服系统存在角度反馈精度差、数据率低、运动响应速度慢等问题,设计了一种基于DSP控制的伺服系统。通过对整个雷达系统力矩特性的详细分析,从工程应用角度计算出系统详细力矩数值,选用高速率绝对值光电编码器作为角度反馈传感器,同时优化伺服系统电磁兼容性设计性能。实际测试结果表明该伺服系统定位精度达到0.01°,角度反馈数据率达到10kHz,速度范围为0.05°/s～180°/s,速度精度达到±5%,最高加速度达60°/s2,满足高速搜索雷达的相关应用要求。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十七研究所