基于HuskyLens识别的超市购物机器人

作者:戴家兴; 李义志; 龙春晓; 王梦寻; 褚清清; 冯大仁; 崔文华
来源:工业控制计算机, 2022, 35(10): 46-47.

摘要

设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人,由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成,满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案,有成本低、识别效率高、运行速度快等优点。