航道艇无人智能测控系统技术研究

作者：孟少邦; 刘媛媛

来源：电工技术, 2022, (01): 103-105.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.01.030

• 航道艇
• 感知
• 航控
• 岸基
• 通信

航道智能测量艇主要用于完成航道水下地形测量。无人智能测控系统由艇平台、感知、智能航控、岸基控制、通信等组成，可实现航路规划、自主循迹、远程操纵、数据传输、水下地形测绘、任务日志自动存档等功能。

• 单位
  西安中车永电电气有限公司