电动汽车无同步器变速器换挡过程主动对齿控制

作者：田丰; 王立军; 隋立起; 曾远帆; 周星月; 田光宇^*

来源：清华大学学报, 2020, 60(02): 101-108.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.22.032

• 电动汽车
• 电机-变速器直连系统
• 机械式自动变速器
• 主动对齿控制
• 同步器

无同步器电机-变速器直连系统在电动汽车应用中具有传动效率高、结构紧凑、制造成本低的优点,但是在变速器换挡过程中,接合套和接合齿圈的同步过程缓慢,甚至存在打齿或无法换挡的情况。该文通过对驱动电机转矩的主动控制,实现接合套与接合齿圈之间相对转速和相对转角的"零转速差"和"零转角差"双目标跟踪控制。为了避免驱动电机主动同步控制过程中由于频繁在驱动与制动象限内切换造成的齿间敲击,提出了以驱动电机工作象限切换次数最少为目标的最优转矩主动对齿控制算法。实车测试表明:主动对齿控制算法能够实现快速、平稳换挡,并将换挡过程的动力中断时间缩短到300 ms内。

• 单位
  北京卫星制造厂有限公司; 汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学; 中国空间技术研究院