仿避役弹舌装置的建模和动态分析

作者：郑智磊; 王琨; 吴晅; 曹恩国; 李可; 张秋菊

来源：机械设计与研究, 2019, 35(01): 14-22.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0091

• 避役弹舌
• 仿生机械
• 弹性嵌套式结构
• 数理建模
• 动态分析

仿避役弹舌装置是模仿变色蜥蜴舌部伸展能力强和抓取速度快的运动特点的仿生机械装置。根据生物力学和机械设计原理,该装置采用弹性嵌套式机械结构;根据机械动力学理论建立系统的数学模型,再根据机械结构参数设置合理的仿真参数,并利用Solidworks Motion软件对该装置3维模型进行仿真分析,直观实时地表达了该装置工作的动态特性;综合各仿真结果深入分析了仿避役弹舌装置运行的动态特性,从而为仿避役弹舌装置的设计和应用提供了1种理论依据。

• 单位
  江南大学; 中国科学院合肥物质科学研究院