基于PLC控制的多自由度串联机器人系统研究

作者：韩天禹; 苏晓峰; 张津; 罗英丞; 陆光亮

来源：自动化与仪表, 2019, 34(08): 47-54.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.011

• PLC控制
• 多自由度
• 串联机器人

现阶段,机器人在现代工业制造领域发挥着重要作用。该文基于西门子S7-200和PEC-6600主控制器,采用伺服电机与步进电机作为多自由度串联机器人的运动驱动,搭建了机器人硬件系统。基于Step7-Micro/WIN SP9和PLC-Config编程软件,对多自由度串联机器人控制系统进行编程。经调试,系统运行精确,达到了预期的控制要求,为多自由度串联机器人的研究提供了技术支撑。

• 单位
  西安建筑科技大学; 机电工程学院