柔性夹持器专利分析

作者：邵伟; 白艳新

来源：中国科技信息, 2021, (22): 20-8.

<正>概述传统夹持器与被夹持对象之间通常是刚性连接,这种夹持关系容易造成被夹持对象表面的损伤,甚至难以完成抓取任务;而为了完成各类复杂的搬运、调整等诸多动作,适当改变夹持器的柔性,使其能够夹持各种各样的、任意形状的对象,扩大应用领域和使用范围,因此,

• 单位
  国家知识产权局