随着现代工业朝大型化复杂化的方向发展,对机械系统进行智能故障诊断的技术日益走进人们的视野中。本文首先对深度学习的发展进行了简介,列举了智能故障诊断相比传统方法的优势,其次着重介绍了深度学习领域中几种常见模型的结构,包括深度信念网络,深度卷积神经网络和深度自编码网络,以及这些模型目前在国内外的一些应用与发展,最后讨论了这种智能诊断方法目前存在的一些问题以及深度学习领域未来的发展趋势。