针对煤矿井下运输、采掘装备等应用场合的特殊需求,研发一种盘式永磁电机与行星减速一体化组合的传动单元。实现矿用刮板输送机驱动单元的高功率、小型化、轻量化,优化了机头结构,减少了占用空间,统一了工作面架型,简化了综采工作面布置结构,推进煤机装备升级换代和开采工艺的变革。