目前工业机器人在使用过程中存在清灰不方便以及不及时等问题,导致在使用时影响作业以及不利于后期的清灰。为解决这一问题,本文拟通过设计基于优化思想的一种工业机器人用加工除尘装置,利用压缩气源对机器人组件的部位进行吹灰,由此改善使用者的清灰作业以及工业机器人的作业情况。