针对目前的收费公路理论没有考虑时间限制,本文考虑到公路收费权的时效期和整个社会的福利最大化,采用动态最优化方法,对目前高速公路的最优车流量进行定量与定性分析,推导出购买公路收费权的两类投资方的定价行为,为政府如何规范管理高速公路,使高速公路带给地方效益最大化提供了理论上的依据,并给出了相关的政策建议。