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摘要
无火药烟花机是一种新型环保烟花喷设装置,其主要控制难点在于风机的控制,本文针对烟花机风机需要快速的动态响应,低噪声且高速运行的情况,设计了以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,基于STM32F407的控制系统。文章简述了磁场定向控制的原理、控制系统硬件电路,介绍了系统为满足高速运转,快速响应的具体措施。通过引入Bang-Bang控制,实现控制系统在不同速度范围系统动态响应的优化;为实现低噪声运行,对空间矢量调制进行了过调制处理,降低了转矩波动。最终进行速度响应及噪声测试,结果表明本系统设计的风机控制系统能满足烟花机的使用需求。
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