基于免疫单亲遗传算法的拣选作业优化

作者：黄杨波; 刘万军; 丁鹏; 刘卉

来源：计算机工程, 2011, (11): 206-208+211.

• 自动化立体仓库
• 拣选作业
• 基因重组
• 免疫单亲遗传算法
• 免疫抗体 Automated Storage and Retrieval System(AS/RS)
• picking operation
• gene recombination
• Immune Partheno Genetic Algorithm(IPGA)
• immune antibody

根据堆垛机拣选作业的特点,以最短作业时间为目标构建优化数学模型。在单亲遗传算法的基础上引入免疫抗体的提取与注射机制,设计一种免疫单亲遗传算法用于求取模型最优解。仿真结果证明,该算法具备全局搜索能力,收敛速度快,响应时间短,可有效减少堆垛机的作业时间,提高自动化立体仓库的存取效率。

• 单位
  新松机器人自动化股份有限公司; 辽宁工程技术大学