双旋翼飞行器升降控制系统设计与试验

作者：廖杰; 李旭^*; 陈熵; 刘成鑫; 谭宁宁; 巫帮锡

来源：机电工程技术, 2019, 48(08): 103-107.

• 电子设计竞赛
• 双旋翼飞行器
• 升降控制系统
• 测试

基于2018年湖南省大学生电子设计竞赛中B题"升降式双旋翼飞行器"的任务要求,设计了双旋翼飞行器升降控制系统。该系统由微处理器单元、高度测量单元、按键控制单元、姿态调节单元、电源单元、显示单元和电子调速器单元组成。可实现任务中要求的飞行器一键启动、定高悬停、精度控制和信息实时显示的功能。通过测试,该控制系统满足设计要求,升降式双旋翼飞行器飞行稳定,4个基本要求测试任务全部完成,4个发挥部分测试任务部分完成,作品获得该次竞赛一等奖。

• 单位
  湖南农业大学