输电线路巡检图像智能诊断系统

作者：傅博; 姜勇; 王洪光; 姜文东; 宋屹峰; 王灿灿; 初金良; 赵彦平

来源：智能系统学报, 2015, (01): 70-77.

• 机器人
• 输电线路巡检
• 智能诊断
• 图像处理
• 批量检测
• 数据库
• 分层软件结构 robot
• patrol check for power transmission line
• intelligent diagnosis
• image processing
• batch detec tion
• database
• layered software structure

随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分层软件结构,基于Visual Studio 2010开发环境,开发了图像导入、数据库访问、文本输出等功能模块,使用了多种检测算法,且利用ADO技术以实现对数据库的访问和修改。软件测试的结果表明该系统具有工作效率高、错误率低、界面友好等优点,适用于输电线路巡检图像的检测工作。

• 单位
  山西省电力公司; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所