随着我国轨道交通事业的发展,城市轨道交通方便了人们的出行。针对列车自动驾驶(ATO)系统的舒适性,设计一种满足列车舒适性指标的列车运行目标曲线,利用MATLAB软件SIMULINK模块建立基于PID控制的列车仿真模型和基于模糊PID的列车仿真模型。仿真结果表明:在列车运动仿真中与传统PID相比,模糊PID控制在控制列车舒适性方面具有更强的优越性。
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