基于视觉的相对定位技术已经广泛地应用于无人直升机着降定位，但在着降的最后阶段，尤其对于舰载和车载直升机，由于横风或着降平台的运动影响，使得机载相机容易丢失着降目标，从而导致着降失败。针对该问题，本文提出了一种基于视觉唯一性编码的着降方案，使得无人机在着降的最后阶段，能够在更大范围内高精度实时计算自身与着降标志之间的相对位姿，大幅降低了由于着降目标丢失而导致着降失败的风险。试验表明，机载相机只要能够观测到着降图案的任意5×5个小方格，就能够精确定位，并使最终着降位置误差小于1 cm。
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