本发明公开了一种无人机日志存储和分析方法,本发明通过由领导型无人机发起对群组内跟随型无人机任务日志的校验请求,当任务日志比对出现异常时,则需发起无人群体决策由群组内所有无人机共同分析检测对象的日志信息,同时能够将详细日志信息提交至地面站,分析检测对象出现任务故障的原因,从而实现无人机集群在飞行中对日志信息的自我诊断,检查无人机是否完成任务或者遭遇故障。
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