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摘要
为了解决复杂轮廓成形砂轮激光修整过程中在线检测难、轮廓检测精度低、速度慢等问题，搭建了一套基于砂轮激光修整机床的图像采集系统，提出了一种多轮廓图像合成检测方法，定义了轮廓波动带的概念。首先利用引导滤波和灰度变换预处理砂轮轮廓图像，增强轮廓特征，再使用全局阈值分割和反二值化得到二值图像，将二值图像序列合成为带有像素频率信息的轮廓频率图像，通过阈值分割提取出轮廓波动带，最后使用随机抽样一致算法结合最小二乘法对波动带最外侧的边缘点集进行拟合，完成直线和圆弧特征的检测。结果表明，该检测方法与单一截面视觉检测法相比，检测效率接近，但误差范围缩小了66.67%；与磨削复映检测法相比，检测结果存在一个固定偏差，平均误差在7 μm左右，但检测效率提高了91.67%。该方法能高精高效地检测成形砂轮轮廓，为成形砂轮轮廓检测方法提供了新思路。
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