基于IFO-KΔx的非线性状态反馈控制系统的几个设计概念

作者：韩忠旭

来源：中国电机工程学报, 2004, (09): 266-270.

• 热能动力工程
• 非线性
• 状态观测器
• 增量式函数观测器
• 状态反馈
• 分离原理 Thermal power engineering
• Nonlinear
• State observer
• Increment function observer
• State feedback
• Separate principle

采用Hammerstein模型描述非线性系统时,可以应用增量式函数观测器IFO-K△x设计状态反馈控制系统,数学分析已证明,在不同的前提条件下,Luenberger函数观测器、全维状念观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。该文从基于增量式函数观测器的状态反馈控制律作用下的非线性受控系统的闭环系统入手,导出几个重要概念,从而证明基于Hammerstein模型的非线性系统,应用增量式函数观测器设计状态反馈控制系统时,其控制器和观测 器可以独立地设计,即分离原理适用于该文所述之非线性控制系统,为IFO-K△x在热控领域的工程应用奠定理论基础。

• 单位
  中国电力科学研究院; 北京国电智深控制技术有限公司