基于LM-BP神经网络的喷药飞行器轨迹跟踪方法研究

作者：王彦昆; 康丽锋^*

来源：农机化研究, 2020, 42(07): 57-61.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2020.07.009

• LM-BP神经网络
• 喷药飞行器
• 轨迹跟踪

首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。

• 单位
  焦作师范高等专科学校