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摘要
目的：设计一种脚踏式膝、踝关节康复训练装置，以对下肢受损的患者进行膝关节单一自由度和踝关节两自由度康复训练。方法：该装置基于骑行方式设计，主要由双向踏板结构、轨道凹槽结构、机架、外壳以及动力输出结构5个部分组成，可实现被动、主动2种康复训练模式。采用ADAMS软件对该装置进行运动学仿真和动力学仿真，采用ANSYS软件对该装置的零部件进行有限元仿真，分析该装置运行的可行性。结果：仿真结果显示，该装置可实现踝关节内翻/外翻、跖屈/背伸训练及膝关节屈伸训练，其中踝关节内翻/外翻、跖屈/背伸训练角度分别为43°/30°、15°/16°，膝关节训练角度为61°～101°。结论：该装置可训练下肢受损患者膝、踝关节运动的协调性，提高其膝、踝关节的稳定性。
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单位天津金轮自行车集团有限公司; 天津理工大学
