机载光电稳定平台自抗扰控制研究

作者：郑春艳; 张红刚; 冯兴伟; 高军科

来源：电光与控制, 2017, 24(02): 51-54.

• 光电稳定平台
• 自抗扰控制
• 扩张状态观测器
• 扰动补偿

为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型进行处理,简化为二阶积分串联型环节;然后,设计扩张观测器对扰动进行实时估计,设计带扰动补偿的反馈控制律;最后,仿真测试了自抗扰控制器对扰动的抑制能力,并与现有的经典控制方法进行对比。仿真结果表明,自抗扰控制能够有效地抑制各种扰动的影响,与经典控制算法相比,抗干扰能力有明显增强,速度稳定精度和视轴稳定精度也有较明显的提高。

• 单位
  中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 光电控制技术重点实验室